Коефіцієнтом корисної дії механізму (машини) називають відношення корисної енергії (W_ {pol}) до сумарної енергії (W), яка підводиться до механізму. Зазвичай коефіцієнт корисної дії позначають буквою \ eta (ця). У математичному вигляді визначення ККД запишеться так: